Di salên dawî de, pîşesaziyê di teknolojiyên welding robotîkî de pêşkeftin dîtiye ku ji pargîdaniyan re dibe alîkar ku hilberî û kalîteyê baştir bikin û pêşbaziyek werbigirin. Veguheztina ji robotên kevneşopî ber bi robotên bi destan ve di nav wan pêşkeftinan de ye.
Ji bo bidestxistina avantajên çekek robotîkî ya MIG-ê ya bi çek, girîng e ku meriv çekê bi baldarî hilbijêrin û domandin, û ji bo sazkirinê rêwerzên çêker bişopînin.
Van robotan pêdivî bi karanîna çekên MIG-ê yên robotîkî yên bi destan heye. Wekî ku ji navê xwe diyar dike, kombûna kabloya çekek MIG-ê ya bi çek di nav milê robotê re derbas dibe, domdariya wê ya giştî baştir dike. Sêwirana nav-çeng bi xwezayî kabloya elektrîkê diparêze û wê kêmtir mêldarê xitimandina li ser rastkirinê, rûbirûbûna robotê an xişandina ji zivirandina rûtîn dike - ev hemî dikarin bibin sedema têkçûna kabloya zû.
Ji ber ku çekên MIG-ê yên robotîkî yên bi navgîn, mîna çekên MIG-ê yên robotîkî yên kevneşopî ne hewceyî milê lêdanê ne, ew zerfek piçûktir a xebatê peyda dikin. Ev wan bi taybetî dema ku li cîhên teng dixebitin wan bikêr dike.
Li vir 10 tiştên herî sereke hene ku divê dema hilbijartî, sazkirin û domandina çekek robotîkî ya MIG-ê ya bi destan were hesibandin:
1) Li çekek ku zivirîna kabloya hêzê ya baş pêşkêşî dike bigerin.
Dema ku çekek MIG-a robotîkî ya bi navgîn hilbijêrin, li yê ku zivirîna kabloya hêzê ya baş pêşkêşî dike bigerin. Mînakî, hin çêker pêwendiyek hêza zivirî li ser eniya kabloyê danîne ku dihêle ew 360 pileyî bizivire. Ev jêhatî ji bo kablo û pîneya hêzê rehetbûna stresê peyda dike, û ji bo cûrbecûr serlêdanan rê dide manevrabûna mezintir. Ew di heman demê de dibe alîkar ku pêşî li qutbûna kabloyê bigire ku dikare bibe sedema xwarina têl a belengaz, pirsgirêkên guheztinê, an xitimandin an têkçûna zû.
2) Li kabloyên hêzê yên ku ji hêman û materyalên domdar hatine çêkirin bigerin.
Hilbijartina çekek MIG-a robotîkî ya bi destan dişibihe hilbijartina çekek MIG-a robotîkî ya konvansiyonel, ji bilî ku çekên bi destan bi dirêjahiya kabloyên pêşwextkirî têne firotin. Lêbelê, hîn jî girîng e ku meriv çekek bi kabloyên hêzê yên ku ji hêman û materyalên domdar hatine çêkirin hilbijêrin da ku pêşî li xitimandin an têkçûnê bigirin. Dema ku fermanek çekek nû didin, her gav çêker û modela robotê xwe zanibin da ku hûn bijartina rast bikin.
3) Amperajê ya guncanî ya rast hilbijêrin.
Her gav amperagea guncaw a çekan hilbijêrin û pê ewle bin ku ew ji bo serîlêdana hatî dayîn çerxa peywira guncan heye. Demjimêra peywirê di nav heyama 10 hûrdemî de mîqdara dema karkirinê ye; Ji bo nimûne, çekek ku ji sedî 60 çerxa peywirê ye, dikare di nav wê heyamê de şeş hûrdeman bêyî germkirinê bişewitîne. Wekî qaîdeyek, pir hilberîner çekan heya 500 amp, hem di modelên hewa û hem jî bi avê de pêşkêş dikin.
4) Nas bikin ka robot xwediyê nermalava pevçûnê ye.
Kontrol bikin ka robota ku çeka nav-çeng lê hatiye saz kirin nermalava tespîtkirina pevçûnê heye. Ger na, kulpek ku dê bi çekê re were hev kirin nas bikin da ku ji bo ku robot ewle bimîne heke ew bi perçeyek xebatê an amûrekê re rû bi rû bimîne nas bikin.
5) Dema ku çekek robotîkî ya MIG-ê ya bi destê xwe saz dikin, bi rêwerzên çêker re şêwir bikin.
Ji bo çekên MIG-ê yên robotîkî yên bi navgîn, girîng e ku bala xwe bidinê ku pêdivî ye ku kabloya elektrîkê bi rengek piçûktir ji çekek MIG-a robotîkî ya kevneşopî ya serdest were saz kirin. Sazkirina çekek robotîkî ya MIG-ê bi xeletî dikare bibe sedema gelek pirsgirêkan, ya herî kêm têkçûna kabloyê ye. Sazkirina nerast di heman demê de dikare bibe sedema pirsgirêkên kalîteya weldê, wek porozî, ji ber girêdanên elektrîkî yên qels; têkçûna zû ya vexwarinê ya ku ji ber guheztina nebaş û/an şewatan çêdibe; û, potansiyel, têkçûna tevahiya çeka robotîkî ya MIG. Ji bo pêşîgirtina pirsgirêkên weha, pêdivî ye ku meriv bi rêwerzên çêker ji bo her çekek taybetî MIG şêwir bike.
6) Pê bawer bin ku pozîsyona kabloya elektrîkê rast e û ji çêkirina wê pir hişk dûr bisekinin.
Dema ku çekek MIG-a robotîkî ya bi-dest saz bikin, pêşî robot bi dest û eksê jorîn li 180 pileyî, paralel bi hev re bi cih bikin. Dîska îzolekirinê û cihêrengê wekî bi çekek MIG-a robotîkî ya kevneşopî ya serdest saz bikin. Bawer bin ku pozîsyona kabloya hêzê jî rast e. Pêdivî ye ku kablo bi eksena topê ya robotê di 180 pileyî de "derew" rast be. Digel vê yekê, girîng e ku meriv ji kabloyek elektrîkê ya pir hişk dûr bisekine, ji ber ku ew dikare bibe sedema stresek bêkêmasî li ser pina hêzê. Di heman demê de ew dikare zirarê bide kabloyê jî gava ku herika welding jê re derbas bibe. Ji ber vê yekê, girîng e ku hûn pê ewle bibin ku kabloya elektrîkê di dema sazkirina wê de bi qasî 1.5 înç şilbûna wê heye. (Binêre Wêne 1.)
Figure 1. Dema ku çekek MIG-a robotîkî ya bi nav-çeng saz bikin, bi qasî 1,5 înç şilbûnê bihêlin da ku pêşî li stresa bêserûber li ser kabloya elektrîkê û pîneya hêzê bigire, û derfeta zirara her du pêkhateyan kêm bike.
7) Berî ku dawiya pêşiyê li ser desta robotê biqelişîne, her gav stûyê li xaniya pêşîn saz bikin.
Pêdivî ye ku stûyê li eniya kabloya hêzê bi tevahî têxin hundurê girêdana pêşîn a çeka robotîkî ya MIG-ê ya bi navgîn. Ji bo ku hûn vê encamê bi dest bixin, berî ku dawiya pêşiyê li ser desta robotê bixin, her gav stûyê li xaniyê pêşîn saz bikin. Bi kişandina kabloyê di nav destikê de û çêkirina girêdanên li ber çekê, hêsan e ku meriv tevahiya civînê paşde bikişîne (cara ku kablo were girêdan) û li ser destikê biqelişe. Vê gavê zêde dê piştrast bike ku kablo rûniştiye û dê rê bide domdariya herî zêde û jiyana kabloya hêza herî zêde.
8) Pîvana têlê têra xwe nêzî kabloya elektrîkê bicîh bikin ku ew ê nehewce neyê dirêj kirin.
Bê guman pêdiviya têlê bi têra xwe nêzê robotê bi cîh bikin ku kabloya hêzê ya li ser çeka robotîkî ya MIG-ê ya bi destan piştî sazkirinê bêçare neyê dirêj kirin. Hebûna pêvekerek têl a ku ji dirêjahiya kabloya elektrîkê pir dûr e, dikare bibe sedema stresek nebaş li ser kablo û hêmanên paşîn.
9) Bi rêkûpêk lênihêrîna pêşîlêgirtinê bikin û girêdanên paqij, ewledar kontrol bikin.
Lênêrîna domdar a pêşîlêgirtinê ji bo dirêjbûna her çekek robotîkî ya MIG-ê, di nav de şêwaza nav-çeng jî, girîng e. Di dema rawestanên rûtîn ên hilberînê de, girêdanên paqij û ewledar ên di navbera stûyê çeka MIG, belavker an serê hilgirtinê de, û tiliya têkiliyê de kontrol bikin. Di heman demê de, kontrol bikin ku nozzle ewle ye û her moriyên li dora wê di rewşek baş de ne. Hebûna girêdanên hişk ji stûyê di nav tîrêja pêwendiyê re dibe alîkar ku herikîna elektrîkî ya zexm li seranserê çekê were peyda kirin û berhevbûna germê ya ku dikare bibe sedema têkçûna pêşwext, aramiya belengaz, pirsgirêkên kalîteyê û / an ji nû ve xebitandinê kêm dike. Wekî din, bi rêkûpêk kontrol bikin ka kabloyên welding bi rêkûpêk hatine ewle kirin û rewşa kabloya weldingê ya li ser çeka robotîkî ya MIG-ê binirxînin, li nîşanên kinbûnê, di nav de şikestinên piçûk an hêstiran, bigerin, û li gorî hewcedariyê biguhezînin.
10) Bi dîtbarî maddeyên xerckirinê û çekê bi rêkûpêk ji bo nîşanên şimitandinê kontrol bikin.
Avabûna spartekan dikare bibe sedema germahiya zêde di made û çekên MIG de, û herikîna gaza parastinê asteng bike. Bi dîtbarî malzemeyên xerckirinê û çeka MIG-a robotîkî ya bi destan bi rêkûpêk ji bo nîşanên şûştinê kontrol bikin. Li gorî hewcedariyê çekê paqij bikin û li gorî hewcedariyên vexwarinê biguhezînin. Zêdekirina qereqolek paqijkirina nozê (ku jê re reamer an paqijkerek spter jî tê gotin) li hucreya weldê jî dikare bibe alîkar. Mîna ku ji navê wê tê diyar kirin, qereqolek paqijkirina nozzle tîrêjê (û bermahiyên din) yên ku di nozzle û belavkerê de çêdibin radike. Bikaranîna vê alavan bi hev re bi sprayek ku pêkhateyek dij-pişkê dixebitîne dikare bêtir li hember berhevbûna tîrêjê ya li ser madeyên xerckirinê û çeka robotîkî ya MIG-ê ya bi destan biparêze.
Dema şandinê: Jan-01-2023
